happen的过去式和过去分词是什么

　　All these changes happened over a period of time.

　　所有这些变化都是在一段时间内发生的。

　　You must on no condition tell them what happened.

　　你决不能告诉他们所发生的事。

　　This is the second time it's happened.

　　这已是第二次了。